Technisches Engineering-Whitepaper zur Analyse von Zero-Collision AMR Fleet Routing Using Decentralized Sidelink Probing and Echo Fusion im Kontext zukünftiger 6G-Mobilfunk- und Radararchitekturen.
Dieses Papier formalisiert Zero-Collision AMR Fleet Routing Using Decentralized Sidelink Probing and Echo Fusion, indem es die Mehrantennen-RF-Kanalmatrix, die Rauschkovarianzen und die Cramer-Rao-Untergrenzen für die gemeinsame Kommunikations- und Radarschätzung festlegt.
Umfangreiche numerische Simulationen zeigen, dass ISACAMR Erfassungsschwellen im Sub-Millisekundenbereich einhält und dabei den vollen Datendurchsatz über breitbandige Sub-THz-Träger aufrechterhält.