Whitepaper técnico de ingeniería que analiza Zero-Collision AMR Fleet Routing Using Decentralized Sidelink Probing and Echo Fusion dentro de las arquitecturas celulares y de radar 6G de próxima generación.
Este artículo formaliza Zero-Collision AMR Fleet Routing Using Decentralized Sidelink Probing and Echo Fusion mediante el establecimiento de la matriz de canal RF multiantena, las covarianzas de ruido y los límites inferiores de Cramer-Rao para la estimación conjunta de comunicación y radar.
Extensas simulaciones numéricas demuestran que ISACAMR cumple con umbrales de detección submilisegundo, preservando el rendimiento total de datos en portadoras sub-THz de banda ancha.