Tight Integration of Wheel Odometry, IMU, and Sidelink ISAC for Warehouse Navigation (Guía de Ingeniería y Arquitectura)

In-depth architectural analysis of Tight Integration of Wheel Odometry, IMU, and Sidelink ISAC for Warehouse Navigation in 6G Integrated Sensing and Communication systems.

Fundamentos Matemáticos y de Protocolo

Formulación integral de Tight Integration of Wheel Odometry, IMU, and Sidelink ISAC for Warehouse Navigation, abordando modelos de propagación, límites de transceptor y compromisos de coexistencia bajo las normas 3GPP.

Implementación en Silicio y Despliegue

Aceleración por hardware, arquitecturas de matriz en fase y pipelines de DSP en el borde necesarios para lograr un rendimiento en tiempo real en entornos ISACAMR.

Resolución espacial submilimétrica conforme a los indicadores clave de rendimiento (KPI) de 6G
Mitigación a nivel de hardware de la interferencia mutua y el ruido de fase
Integración determinista con la arquitectura de la Función de Detección (SF) de 3GPP Rel-19

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