Livre blanc technique d'ingénierie analysant Zero-Collision AMR Fleet Routing Using Decentralized Sidelink Probing and Echo Fusion dans le cadre des architectures cellulaires et radar 6G de nouvelle génération.
Cet article formalise Zero-Collision AMR Fleet Routing Using Decentralized Sidelink Probing and Echo Fusion en établissant la matrice de canal RF multi-antenne, les covariances de bruit et les bornes inférieures de Cramer-Rao pour l'estimation conjointe de la communication et du radar.
Des simulations numériques approfondies démontrent que ISACAMR respecte des seuils de détection inférieurs à la milliseconde tout en préservant le débit de données complet sur des porteuses sub-THz à large bande.