Whitepaper tecnico di ingegneria che analizza Zero-Collision AMR Fleet Routing Using Decentralized Sidelink Probing and Echo Fusion nel contesto delle architetture cellulari e radar 6G di nuova generazione.
Questo documento formalizza Zero-Collision AMR Fleet Routing Using Decentralized Sidelink Probing and Echo Fusion stabilendo la matrice di canale RF multi-antenna, le covarianze di rumore e i limiti inferiori di Cramer-Rao per la stima congiunta di comunicazione e radar.
Simulazioni numeriche estese dimostrano che ISACAMR soddisfa soglie di rilevamento inferiori al millisecondo, preservando al contempo il throughput completo dei dati su portanti sub-THz a banda larga.