In-depth architectural analysis of Tight Integration of Wheel Odometry, IMU, and Sidelink ISAC for Warehouse Navigation in 6G Integrated Sensing and Communication systems.
Tight Integration of Wheel Odometry, IMU, and Sidelink ISAC for Warehouse Navigationの包括的な定式化。3GPP 規格に基づく伝搬モデル、トランシーバーの限界、共存トレードオフを扱う。
ISACAMR 環境でリアルタイム性能を実現するために必要なハードウェアアクセラレーション、フェーズドアレイアーキテクチャ、およびエッジ DSP パイプライン。