차세대 6G 셀룰러 및 레이더 아키텍처 내에서 Zero-Collision AMR Fleet Routing Using Decentralized Sidelink Probing and Echo Fusion을 분석하는 기술 엔지니어링 백서.
본 논문은 다중 안테나 RF 채널 행렬, 잡음 공분산, 그리고 통신-레이더 동시 추정을 위한 크라메르-라오 하한을 수립하여 Zero-Collision AMR Fleet Routing Using Decentralized Sidelink Probing and Echo Fusion을 정식화한다.
광범위한 수치 시뮬레이션 결과, ISACAMR는 광대역 서브테라헤르츠 반송파 전역에서 완전한 데이터 처리량을 유지하면서도 서브밀리초 수준의 탐지 임계값을 충족함이 입증되었다.