Tight Integration of Wheel Odometry, IMU, and Sidelink ISAC for Warehouse Navigation 엔지니어링 기술 참조 및 시스템 아키텍처

In-depth architectural analysis of Tight Integration of Wheel Odometry, IMU, and Sidelink ISAC for Warehouse Navigation in 6G Integrated Sensing and Communication systems.

수학적 기초 및 프로토콜 기반

Tight Integration of Wheel Odometry, IMU, and Sidelink ISAC for Warehouse Navigation에 대한 포괄적 수식화로, 3GPP 표준 하의 전파 모델, 트랜시버 한계 및 공존 트레이드오프를 다룸.

실리콘 구현 및 배포

ISACAMR 환경에서 실시간 성능을 달성하는 데 필요한 하드웨어 가속, 위상 배열 아키텍처 및 엣지 DSP 파이프라인.

6G KPI 기준을 충족하는 서브밀리미터급 공간 분해능
상호 간섭 및 위상 잡음에 대한 하드웨어 수준 완화
3GPP Rel-19 센싱 기능(SF) 아키텍처와의 결정론적 통합

도메인 보기