Whitepaper técnico de engenharia que analisa Zero-Collision AMR Fleet Routing Using Decentralized Sidelink Probing and Echo Fusion no contexto das arquiteturas celulares e radar 6G de próxima geração.
Este artigo formaliza Zero-Collision AMR Fleet Routing Using Decentralized Sidelink Probing and Echo Fusion por meio do estabelecimento da matriz de canal RF multiantena, das covariâncias de ruído e dos limites inferiores de Cramer-Rao para a estimativa conjunta de comunicação e radar.
Simulações numéricas extensivas demonstram que o ISACAMR satisfaz limiares de detecção submilissegundo, preservando a taxa de transferência de dados total em portadoras sub-THz de banda larga.