Tight Integration of Wheel Odometry, IMU, and Sidelink ISAC for Warehouse Navigation (Guia de Engenharia e Arquitetura)

In-depth architectural analysis of Tight Integration of Wheel Odometry, IMU, and Sidelink ISAC for Warehouse Navigation in 6G Integrated Sensing and Communication systems.

Fundamentos Matemáticos e de Protocolo

Formulação abrangente de Tight Integration of Wheel Odometry, IMU, and Sidelink ISAC for Warehouse Navigation, contemplando modelos de propagação, limites de transceptor e compromissos de coexistência sob as normas 3GPP.

Implementação em Silício e Implantação

Aceleração de hardware, arquiteturas de matriz em fase e pipelines de DSP de borda necessários para alcançar desempenho em tempo real em ambientes ISACAMR.

Resolução espacial submilimétrica em conformidade com os indicadores de desempenho (KPIs) do 6G
Mitigação em nível de hardware de interferência mútua e ruído de fase
Integração determinística com a arquitetura da Função de Sensoriamento (SF) do 3GPP Rel-19

Ver domínios