In-depth architectural analysis of Tight Integration of Wheel Odometry, IMU, and Sidelink ISAC for Warehouse Navigation in 6G Integrated Sensing and Communication systems.
Комплексная формулировка Tight Integration of Wheel Odometry, IMU, and Sidelink ISAC for Warehouse Navigation, рассматривающая модели распространения сигнала, ограничения приемопередатчиков и компромиссы совместного использования спектра в соответствии со стандартами 3GPP.
Аппаратное ускорение, архитектуры фазированных решеток и периферийные DSP-конвейеры, необходимые для достижения производительности в реальном времени в среде ISACAMR.