Zero-Collision AMR Fleet Routing Using Decentralized Sidelink Probing and Echo Fusion 技术架构与工程参考

本技术工程白皮书分析Zero-Collision AMR Fleet Routing Using Decentralized Sidelink Probing and Echo Fusion，探讨其在下一代 6G 蜂窝与雷达架构中的应用。

1. 系统模型与问题建模

本文通过建立多天线射频信道矩阵、噪声协方差以及用于联合通信与雷达估计的 Cramer-Rao 下界，对Zero-Collision AMR Fleet Routing Using Decentralized Sidelink Probing and Echo Fusion进行了形式化表述。

大量数值仿真表明，ISACAMR 在宽带亚太赫兹载波上保持完整数据吞吐量的同时，满足亚毫秒级检测阈值要求。